Inhoud
Robotarmen zijn mechanische besturingsapparaten die zijn ontworpen om de beweging van een menselijke arm te reproduceren. De apparaten worden gebruikt om zware voorwerpen op te tillen en taken uit te voeren waarvoor extreme concentratie en precisie vereist is. De robotarm wordt meestal gebruikt voor industriële in plaats van industriële doeleinden.
types
Er zijn verschillende soorten robotarmen verkrijgbaar, die elk hun eigen specificaties hebben. Het aantal verbindingen varieert bijvoorbeeld en ook de richting waarin de verbindingen roteren. Enkele van de meest gebruikelijke typen omvatten de verticaal gearticuleerde, selectieve, polaire, cartesische, cilindrische en parallelle montage.
Industrieel gebruik
Robotarmen worden in verschillende industrieën gebruikt. De apparaten zijn vooral nuttig bij het transport van grote objecten van de ene plaats naar de andere, bijvoorbeeld op bouwplaatsen. De machines worden ook gebruikt in situaties waar giftige dampen gevaarlijk kunnen zijn voor mensen, zoals bij het aanbrengen van verf of vernissen. Naast deze beroepen worden ze vaak in fabrieken gebruikt om gevaarlijke apparatuur te assembleren.
Niet-industrieel gebruik
Robotarmen worden in het medische beroep gebruikt om bepaalde precieze bewerkingen uit te voeren en zijn ook nuttig bij het verzamelen van monsters in besmette gebieden. Het is bekend dat NASA robotarmen gebruikt om astronauten op hun plaats te houden en apparatuur in de ruimte te monteren; deze apparaten zijn in veel toepassingen nuttig geworden. In de toekomst kunnen ze worden gebruikt om geamputeerde ledematen te vervangen. Het DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) heeft gewerkt aan een replicatie van de menselijke arm die reageert op berichten van het centrale zenuwstelsel; de robotarm is een uitvinding die levens zou kunnen veranderen.