Inhoud
Koppel wordt beschreven als een kracht die werkt op een bepaalde afstand van een vaste as, zoals een deur die roteert ten opzichte van een scharnier of een lichaam dat aan een touw aan een katrol hangt. Het koppel kan worden beïnvloed door een tegenkracht die het resultaat is van een resistent oppervlak, geïdentificeerd als wrijving. Daarom wordt het wrijvingskoppel berekend als het verschil tussen het toegepaste en het resulterende (waargenomen) koppel.
Stap 1
Bepaal het resulterende koppel in een wrijvingsloos systeem met een katrol met een bepaalde straal (R) en massa (m1), naast een hangende carrosserie met massa m2. Het resulterende koppel is gelijk aan de hoekversnelling van het hangende lichaam vermenigvuldigd met het traagheidsmoment van de poelie.
Resulterend koppel = hoekversnelling * traagheidsmoment katrol Hoekversnelling = (versnelling massa carrosserie m2) / (radius katrol) Traagheidsmoment katrol = (massa katrol / 2) * (straal katrol) ²
Stap 2
Bepaal de toegepaste (waargenomen) aanraking op hetzelfde systeem, rekening houdend met de wrijving. De berekening zal zijn zoals de vorige; de versnelling van het lichaam zal echter minder zijn vanwege de wrijving die aan de poelie wordt toegevoegd.
Toegepast koppel = hoekversnelling (met wrijving) * traagheidsmoment katrol
Stap 3
Vind het wrijvingskoppel door het toegepaste koppel af te trekken van het resulterende.
Resulterend koppel = toegepast koppel + wrijvingskoppel Wrijvingskoppel = resulterend koppel - toegepast koppel