Inhoud
Hoewel robots in alle soorten en maten beschikbaar zijn, bevat een lijst met dingen om ze te maken verschillende basisstukken. Ze beginnen met een frame of platform dat alle andere delen bevat. Robots hebben verhuizers om hun armen en wielen te verplaatsen en een bron van elektrische energie om ze te verplaatsen. Naast de robotonderdelen heb je gereedschap nodig om ze samen te stellen.
gereedschap
Om een robot te maken, hebt u een aantal standaard handgereedschappen nodig, zoals een tang; Inbussleutel, die een L-vormige dunne zeshoekige stalen staaf is, met beide zijden die in een houder passen; en schroevendraaiers, voor het samenstellen van de mechanische delen van een robot. Een ijzerzaag en een stylus worden gebruikt om de stukken op de juiste maat te zagen. Gereedschappen zoals multimeter, soldeerbout en draadstriptang worden gebruikt in de elektronische onderdelen van de robot.
Stappenmotor
Stappenmotoren zorgen voor een nauwkeurige beweging van de robotarmen en -wielen. Een stappenmotor is een elektrische motor met gelijkstroom die zijn as in enkele graden draait wanneer hij impulsen van een computer ontvangt. Als de computer bijvoorbeeld 50 pulsen naar de motor stuurt, kan deze de motor exact 180 graden draaien. De computer kan de richting van de stappenmotor wijzigen, waardoor het een ideale bron van mechanische energie is.
Microprocessor en software
De robot krijgt zijn gedrag van een computercontroller, een microprocessor genaamd. De microprocessor dient als een "brein", waarmee sensoren en de stappenmotor worden verbonden. De programmering die u naar de microprocessor schrijft, verwerkt de gegevens van de sensoren en verandert deze in acties die de motoren kunnen uitvoeren. Hoewel het moeilijk en tijdrovend kan zijn, kan dit ook het leukste onderdeel zijn van het maken van een robot. U kunt de programmering van uw robot nog lang na het voltooien van de fysieke constructie blijven verbeteren.
sensors
De meeste robots hebben nu geavanceerde sensoren die geluid, licht en andere elementen omzetten in elektronische signalen. De bewegingssensor detecteert obstakels in het pad van de robot en bepaalt de afstand ervan. Versnellingsmeters en gyroscopen kalibreren oriëntatie en beweging. De microprocessor programmeert elektronische signalen van de sensoren, waardoor de robot acties kan uitvoeren op basis van de directe omgeving.
Batterijpakket
Omdat het een elektrisch apparaat is, heeft de robot een bron van elektrische energie nodig. Tenzij u er een netsnoer achter wilt slepen, moet u een oplaadbare batterij gebruiken. Een kleine robot werkt met een set D-celbatterijen, grotere robots kunnen lithium- of loodbatterijen gebruiken. Over het algemeen bieden grotere, duurdere accu's meer vermogen en ondersteunen ze langere laadcycli.
Wiel platform
Een robot heeft een platform nodig waarop u de motoren, de computer en andere onderdelen kunt plaatsen. Hoewel sommige robotmodellen benen gebruiken om te bewegen, hebben de meeste wielen. Het platform moet groot en robuust genoeg zijn om de batterij, sensoren en motoren op te laden. Het is handig als het platform botsingen, valpartijen en andere ongelukken aankan. Denk aan een groter platform als u wilt dat uw robot een last draagt.