Hoe je je robot een lijn laat volgen op Mindstorms NXT

Video: A very fast Lego Mindstorms NXT Line Follower using PID on a competition

Inhoud

routebeschrijving
Wat je nodig hebt

Met de Lego Mindstorms NXT-kit kun je een breed scala aan robots bouwen en programmeren, zelfs als je geen eerdere programmeerervaring hebt. Een goed ontwerp voor beginners zou zijn om een tweewielige robot te monteren en deze op te stellen om een lijn op papier te volgen.

routebeschrijving

Een robot die een lijn volgt, kan een goede manier zijn om met Lego Mindstorms te programmeren (Retro Robot & Son-afbeelding door Infs van Fotolia.com)

Monteer de lichtsensor (of kleurensensor, als u de kitversie 2.0 hebt) van uw robot zodat deze naar de grond wijst. Plaats de sensor vooraan en tussen de wielen zo dicht mogelijk bij de grond. Verbind de sensor met het NXT-blok.
Trek een lijn op het papier voor je robot om te volgen. De lijn moet ongeveer 1,3 cm breed zijn en geen bochten hebben. De straal van een curve moet groter zijn dan de helft van de breedte van uw robot.
Schakel het NXT-blok in en selecteer het submenu "Beeld". Selecteer het pictogram "Reflected Light" en selecteer de poort waarop de lichtsensor is aangesloten.Houd de sensor op het papier en noteer de meting op het scherm van het NXT-blok. Verplaats de sensor over de lijn die u in stap 2 hebt getekend en noteer de nieuwe meetwaarde.
Maak het programma voor je robot. Programmeer je robot om het linkerwiel naar voren te plaatsen als de sensor op de lijn staat en het rechterwiel naar voren als de sensor op blanco papier staat. Download het programma voor het NXT-blok.
Plaats de robot op het papier met de sensor iets rechts van de lijn. Schakel het NXT-blok in, selecteer het programma dat u in stap 4 hebt gemaakt en voer het uit.