Inhoud
Een PLC (Programmable Logic Controller) is een speciaal type computer dat veel wordt gebruikt in commerciële en industriële omgevingen. PLC's zijn ontworpen voor het uitvoeren van geautomatiseerde systemen, zoals robots of andere machines, en gebruiken de in- en uitgangen om gegevens te lezen en te verzenden. In tegenstelling tot commerciële computers, zijn de PLC's ontworpen om zeer robuust te zijn en vrijwel non-stop te worden gebruikt.
unitaire
Een unitaire PLC is het eenvoudigste type controller en bevat alle basiscomponenten van het systeem in een huis of doos. Deze componenten omvatten meestal de processor, die het softwareprogramma uitvoert, evenals poorten voor de inkomende en uitgaande verbindingen. Unit PLC's zijn meestal rechtstreeks verbonden met het apparaat of de applicatie die wordt bestuurd.
Een veelgebruikt voorbeeld van een enkel PLC-type is de Micrologix 1000, gebouwd door Allen Bradley. De MicroLogix 1000 omvat ingebouwd geheugen voor programmaopslag, 32 digitale invoer- en uitvoerpoorten en één communicatiepoort die wordt gebruikt om het apparaat te programmeren. Deze configuratie is typerend voor veel afzonderlijke systemen.
modulaire
Een modulaire PLC bevat verschillende modules die aan elkaar gekoppeld kunnen worden om een eigen controller te bouwen. Typisch heeft de basismodule basisfuncties, zoals vermogensregeling, computerprocessor en invoeraansluitingen. Aanvullende modules, waaronder analoge converters voor digitale signalen of extra uitgangen, kunnen indien nodig aan deze kerneenheid worden toegevoegd. Dankzij dit modulaire ontwerp kan een PLC eenvoudig worden aangepast en gewijzigd.
De Allen Bradley Micrologix 1200 is een voorbeeld van algemeen gebruik van het modulaire PLC-type. Dit apparaat kan 23 tot 40 in- en uitgangen verwerken. Het daadwerkelijke aantal links kan eenvoudig worden uitgebreid door modules toe te voegen. Dit biedt een grote flexibiliteit en is typerend voor een modulaire PLC.
Rackmontage
Het type in een rek gemonteerde PLC is vergelijkbaar met het modulaire concept, maar is anders geïmplementeerd. Omdat elke module in een modulaire PLC rechtstreeks op de basiseenheid wordt aangesloten, houdt een rack-PLC elke module gescheiden. Alle extra modules zijn verbonden via een netwerk en worden op georganiseerde planken gehouden. Met deze aanpak kunnen grotere systemen worden gebouwd, zonder al te verwarrend en gecompliceerd te worden. De modules zijn goed georganiseerd in de schappen en kunnen worden verwijderd en indien nodig opnieuw worden geplaatst.
De commerciële eenheid SLC 500 is een voorbeeld van de industriële standaard van de op een plank gemonteerde PLC. In wezen zijn er geen grenzen aan het aantal modules dat aan dat systeem kan worden toegevoegd, elk gemonteerd op een standaardplank. Deze configuratie maakt het mogelijk grote, schaalbare automatiseringsoplossingen te bouwen en is gebruikelijk in fabrieksconfiguraties.