Inhoud
Koppel wordt beschreven als een kracht die werkt op een bepaalde afstand van een vaste as, zoals een deur die roteert ten opzichte van een scharnier of een lichaam opgehangen door een touw op een katrol. Het koppel kan worden beïnvloed door een tegenkracht die het gevolg is van een bestendig oppervlak, geïdentificeerd als wrijving. Daarom wordt het wrijvingskoppel berekend als het verschil tussen het aangelegde koppel en het resulterende koppel (waargenomen).
routebeschrijving
-
Bepaal het resulterende koppel in een wrijvingsloos systeem met een katrol met een gegeven radius (R) en massa (m1), plus een opgehangen lichaam met massa m2. Het resulterende koppel is gelijk aan de hoekversnelling van het opgehangen lichaam vermenigvuldigd met het traagheidsmoment van de riemschijf.
(Katrol radius) ² (katrol radius) ² (katrol radius) ² (katrol radius) ² (katrol radius) ² (katrol radius) ² Pulley traagheidsmoment
-
Bepaal de aangebrachte (waargenomen) aanraking op hetzelfde systeem, maar houd rekening met de wrijving. De berekening zal zijn zoals de vorige; de versnelling van het lichaam zal echter minder zijn vanwege de wrijving die aan de riemschijf wordt toegevoegd.
Toegepaste torsie = hoekversnelling (met wrijving) * traagheidsmoment van de poelie
-
Zoek het wrijvingsmoment door het toegepaste koppel van het resultaat af te trekken.
Resulterend koppel = aangelegd koppel + wrijvingsmoment Wrijvingsmoment = resultante koppel - moment uitgeoefend